Le début de l’histoire de Dragon Ball Z se passe 5 ans après la fin de Dragon Ball où Sangoku s’était marié avec Chichi. Le couple a donné naissance à un fils qui s’appelle Sangohan, et ce en hommage au grand-père de Sangoku.
La première saga de DBZ est la saga de Radditz. Radditz est comme Sangoku un guerrier de l’espace, en fait c’est son frère. Les premiers combats sont ceux contre Radditz. Suivront ceux contre Nappa et Végéta.
Par la suite, dans la saga de Freezer, les combats de Sangoku et de ses amis seront envers l’armée des forces spéciales ainsi qu’avec leur chef, le tyran Freezer.
Ensuite viendra encore un autre méchant, Cell, qui aura aussi sa propre saga.
Enfin, pour terminer la série, c’est la saga de Boo, et des combats meurtriers qui auront lieu avec Sangoku et tous ses amis.