Setsuna Mudô est un jeune lycéen rebelle, il ne passe son temps qu'à faire des bêtises et à s'attirer des ennuis. En fait, il fait cela pour éviter de penser à Sara, sa sœur dont il est éperdument amoureux. Malheureusement cette relation incestueuse est formellement interdite et c'est d'ailleurs pour cela que sa mère l'a séparé de sa sœur, afin de la protéger. Et ses problèmes n'étant certainement pas assez importants, Setsuna va se voir confronté avec des créatures étranges : des anges et des démons. Une guerre se prépare, les anges veulent protéger l'humanité alors que les démons veulent tout détruire pour se venger d'une trahison des êtres célestes. Et les représentants de ces deux camps s'intéressent à Setsuna tout simplement car il n'est autre que la réincarnation de l'ange supérieur Alexiel, ange qui s'est mis du côté des démons pour protéger l'armistice entre les deux camps. Rochel, l'ange jumeau d'Alexiel va lui aussi revenir à la vie et s'installer sur terre pour retrouver sa sœur Alexiel. Setsuna va petit à petit se rendre compte de la place qu'il tient dans cette bataille et va devoir réveiller la force qui est en lui tout en essayant de protéger sa bien aimée sœur. Heureusement, il n'est pas seul dans son combat et d'autres personnes vont tout faire pour l'aider.