Imaginez un monde complètement loufoque où toutes règles universelles n'existent plus. Les dinosaures montent aux arbres, les fantômes sont ridicules, les poissons volent, le soleil est paresseux, l'hiver est la saison des plages. Bref un univers débile qui nous change de la vie quotidienne. Et bien c'est là où vit Senbei Norimaki, un inventeur de génie, du moins c'est lui qui le dit, et aujourd'hui il vient de terminer la plus belle de ses inventions : un robot à apparence humaine, d'une petite fille plus précisément, elle se nomme Arale Norimaki et, à l'image de son créateur, elle est extravagante, naïve et casse tout sur son passage. Avec un tel caractère vous vous doutez bien qu'elle ne va pas avoir de mal à se faire des amis dans le village pingouin. Ce manga nous fait alors suivre les aventures d'Arale le cyborg passionné par le caca et de Senbei le professeur vicieux. Petit à petit la bande va s'agrandir et d'autres personnages amusants vont se greffer à ce noyau de bonne humeur : un bébé qui vole et qui dévore tout ce qu'il voit, un garçon qui se transforme en tigre au contact d'une fille, une jeune rebelle en tricycle, un super héros mauviette…